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风电塔筒、大直径管道这类工件搬不动，这套系统让履带底盘负责走、机械臂负责摆、激光头负责切，三套运动合成一条切口。
履带车负责走，机械臂负责摆，激光头负责切，三套运动必须合成一条切口。这套上位机把底盘姿态、臂末端位置、离焦量与切割速度放在一屏里对账，开工前先校验切割路径与执行机构状态。
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