1. DXF文件导入与解析
读取CAD图纸：使用
ezdxf（Python）或LibDWG等库提取2D轮廓线或中心线。筛选图层：通常设计人员会将待铺丝的区域画在指定图层（如“PATH”），解析该图层中的所有线段、圆弧、多段线、样条曲线。
提取几何信息：将图形离散化为一系列路径点（点集或小线段），保留几何精度。
2. 自动生成路径
路径排序与连接：若有多条独立路径（如多个铺层区域），需按铺丝方向、纤维连续性优化遍历顺序。
偏移补偿：根据铺丝头的实际宽度（丝束宽度）生成偏移轨迹，确保覆盖整个区域（类似刀具半径补偿）。
添加辅助动作：在路径起始点增加落丝点，终点增加切丝点，路径间增加空移（抬轴）等。
平滑与插值：对离散点进行B样条或圆弧拟合，保证运动平滑，避免急停冲击。
3. 转换为运动指令
指令格式：将路径点序列转换为运动控制卡支持的指令格式，常见：
G代码（XYZ轴直线/圆弧插补）
自定义运动函数（调用运动控制卡SDK中的直线插补、连续运动等）
速度规划：设置进给速度（铺丝速度）、空移速度、加速度，避免失步或纤维拉断。
同步IO：在关键位置插入IO指令，如：
运动到起点 → 发送“铺丝头下压”信号
到达终点 → 发送“切丝”信号
抬轴 → 发送“铺丝头上抬”信号
4. 运动控制卡执行
多轴联动：如果是复杂曲面（如模具旋转+铺丝头移动），需实现旋转轴与直线轴的协调插补。
位置闭环：通过编码器反馈保证定位精度。
速度前瞻：运动控制卡通常自带速度前瞻功能，可自动处理小线段连接处的加减速，保证轨迹平滑。
5. 布纤工艺控制
张力控制：通过张力传感器实时反馈，调整送丝电机扭矩，确保纤维张力恒定。
加热与压紧：对于预浸料或热塑性纤维，需控制加热温度、压辊压力，保证铺层压实。
切丝与夹持：路径结束时自动切断纤维，并夹持好丝头，供下一段路径使用。
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