我司技术负责人金才君参与完成的发明专利「一种基于强化学习的全向小车轨迹跟踪最优控制方法」于 2025 年 2 月 18 日获授权公告，专利号 ZL 2024 1 1323450.4，授权公告号 CN 118838360 B。
导入cad的DXF文件,自动生成路径,然后根据路径自动布线,运动控制
履带车负责走，机械臂负责摆，激光头负责切，三套运动必须合成一条切口。这套上位机把底盘姿态、臂末端位置、离焦量与切割速度放在一屏里对账，开工前先校验切割路径与执行机构状态。
超声波清洗机数据采集包含,硬件,软件,清洗溶液,自动上下料,及SECS/GEM半导体通讯协议远程控制等.
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