公司注册成立，方向定在工业自动化与光学行业的生产管理系统。最初的项目都很小——一台设备的上位机、一块产线看板、一套标签打印。活碎，但每一单都在现场，看得见设备怎么转、工人怎么用。

这年 10 月，公司获评江苏省民营科技企业，证书编号 苏民科企证字第 20210332052024093002320 号，有效期至 2024 年 9 月——这是公司拿到的第一张省级认定。

同年，第一批软件著作权完成登记，其中「飞莱栖光伏组件打包管理系统 V1.0」的登记号是 2021SR0060678。从那以后，每做完一套系统就登记一次，代码、文档、权属逐项归档。这件事当时看不出价值，两三年后谈客户、投标、做资质，才发现底子是一点点攒出来的。

通过国家高新技术企业认定，证书编号 GR202332005057。这项认定看的是研发投入、知识产权数量、研发人员占比这些硬指标，也是我们第一次把「技术型公司」这四个字写在官方文件上。

一年里办成三件事，指向同一个方向：把「凭经验」变成「按流程」。

• 6 月——取得六项 AAA 级信用等级与「诚信企业家」称号（天启信用评估）：信用企业、资信企业、重合同守信用、诚信经营示范、质量服务诚信、诚信供应商；公司创始人金才君同时获评诚信企业家。
• 7 月——通过知识产权管理体系认证（GB/T 29490），立项检索、研发留痕、交付权属、离职保密形成固定动作。
• 11 月——通过 GJB9001C-2017 军工产品质量管理体系认证，覆盖范围为生产制造数据采集软件的研发。

这一年，公司技术负责人参与完成的两项发明专利先后获国家知识产权局授权公告：2 月，「一种基于强化学习的全向小车轨迹跟踪最优控制方法」，专利号 ZL 2024 1 1323450.4；10 月，「一种基于强化学习的多无人车协同编队最优控制方法」，专利号 ZL 2025 1 0991707.1，授权公告号 CN 120523197 B。两项均为与西北工业大学的产学研合作成果，专利权人为西北工业大学，公司技术负责人为五位发明人之一——从单台车的轨迹跟踪，到多台车的协同编队，研究的是同一件事：给定目标，让执行机构跟住它。

同年通过科技型中小企业认定，软件著作权累计达到 34 项。研发不再只是项目里的隐性成本，开始变成可以对外证明的东西。

全向小车轨迹跟踪
2025 年 2 月授权

多无人车协同编队
2025 年 10 月授权

光纤柔性板自动布纤设备完成第二代迭代，定位精度做到 0.01 mm 一级，支持 190–250 μm 多光纤与交叉布线；智能工厂能耗监测、工业物联网设备接入、工业设备智能运维监测等方向的软件著作权陆续登记。业务的边界，从「给设备写软件」延伸到「做设备本身」。